Robot aspirapolvere: applicazione e storia

Aspirapolvere robot - un aspirapolvere dotato di intelligenza artificiale e progettato per la pulizia automatica dei locali. Appartiene alla classe dei robot domestici e degli elettrodomestici intelligenti per una casa intelligente.

Il robot aspirapolvere può eseguire la pulizia secondo un programma specifico, o su comando dell'utente. Durante la pulizia, il robot si muove in modo indipendente su una determinata superficie, rimuovendo i detriti da essa. Dopo aver incontrato un ostacolo sulla strada, il robot decide su un modo per superarlo sulla base di algoritmi speciali. Dopo la pulizia, la maggior parte dei robot torna da sola al caricatore.

Descrizione

Dall'inizio degli anni 2000, molte aziende hanno iniziato a produrre "aspirapolvere robot" come Electrolux Trilobite, Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot, FloorBot, ecc. Il dispositivo è spesso un disco con un diametro di 28-35 cm e un'altezza di 9-13 cm In totale, un grande sensore di contatto è installato nella parte anteriore del dispositivo, con un sensore a infrarossi centrato nella parte anteriore superiore. A seconda del modello, possono essere forniti con sensori a infrarossi - "Virtual Wall".

La prima e la seconda generazione di modelli dovevano indicare manualmente le dimensioni della stanza per area, per questo sono stati utilizzati tre pulsanti sulla cassa: (piccolo, medio e grande), ma questo non era più necessario con il rilascio del terzo generazione di dispositivi.

Per funzionare, il robot aspirapolvere utilizza batterie interne e necessita di una ricarica regolare da un modulo speciale. I modelli più recenti hanno la capacità di cercare un caricabatterie comunicando con esso tramite un sensore a infrarossi. La ricarica dalla rete richiede in media circa 3 ore. La ricarica dei dispositivi di prima e seconda generazione ha richiesto circa 12 ore.

I robot aspirapolvere tendono ad avere un'altezza ridotta, abbastanza bassa da passare sotto un letto o altri mobili. Se il robot aspirapolvere rileva che è bloccato, smetterà di muoversi ed emetterà un segnale acustico per aiutare chi lo indossa a localizzarlo.

Gestione dei dispositivi

È possibile controllare l'aspirapolvere robot utilizzando il display LCD ei pulsanti situati sul pannello superiore del robot. Molto spesso viene scelto uno dei tre programmi di pulizia: regolare, veloce e "locale" - su un'area fino a due metri quadrati (potrebbero esserci differenze a seconda del modello). I moderni aspirapolvere robotici consentono la pulizia automatica utilizzando un pianificatore di attività. Questo può essere utile per le persone che desiderano programmare le pulizie mentre sono al lavoro.

Al termine della pulizia, il proprietario deve svuotare il contenitore della polvere del robot aspirapolvere.

Per alcuni modelli di aspirapolvere robotici, viene utilizzato un telecomando a infrarossi, che consente di configurare il dispositivo da remoto, il che può essere utile per le persone con disabilità.

Orientamento nello spazio

Ci sono quattro modi per orientarsi nello spazio:

Utilizzo di telemetri (ultrasonici), come il robot aspirapolvere Electrolux Trilobite.
Con l'aiuto dei sensori di contatto, il sensore sul paraurti consente di registrare gli impatti contro pareti, mobili.
Con l'aiuto di un "muro virtuale", che consente di limitare lo spazio di pulizia, e, di regola, viene implementato utilizzando un emettitore IR nel "muro" e un ricevitore IR sul robot.
Sensori a infrarossi nella parte inferiore del dispositivo per impedire che il dispositivo cada dalle scale, come Roomba.

Miglioramenti agli aspirapolvere robot

Nel 2005 è stato rilasciato il robot aspirapolvere Siemens Sensor Cruiser di seconda generazione (peso 2 kg, diametro 28 cm, altezza 12 cm). A differenza dei robot di prima generazione, questa macchina non interrompe la pulizia quando il contenitore della polvere è pieno.Sa quando fermarsi e, lungo il percorso del raggio infrarosso, individua la stazione base, si aggancia da solo e scarica la polvere raccolta in un grande collettore di polveri. Ad ogni "visita" il robot ricarica le batterie. E questo gli consente di non smettere di funzionare fino a quando la stazione base non dà un segnale per sostituire il raccoglitore di polvere, o l'ultimo granello di polvere scompare dal pavimento.

Successivamente, altri produttori hanno iniziato a produrre modelli simili.

Possibili accessori

• Spazzola speciale per raccogliere i peli: una spazzola speciale più adatta per raccogliere i peli degli animali domestici;
• Telecomando - per controllare a distanza il robot aspirapolvere;
• Scheduler: la capacità di programmare il lavoro dell'aspirapolvere robot secondo un programma;
• Modulo di ricarica con faro a infrarossi - consente al robot aspirapolvere di tornare automaticamente al caricatore;
• Virtual wall: un sensore speciale utilizzato per limitare l'area di pulizia del robot aspirapolvere;
• Beacon - utilizzato per separare le aree di pulizia sequenziale del robot aspirapolvere;
• Alimentazione più grande - Batterie ricaricabili per l'aspirapolvere robot, che consentono al dispositivo di funzionare per più di 3 ore.

Storia

• Nel 1956 viene pubblicato il romanzo fantasy di Robert Heinlein "The Door to Summer", il cui protagonista, secondo la trama, è l'inventore dei robot per le pulizie domestiche.
• Nel 1958 fu pubblicato il secondo libro della trilogia del Dunno, scritto da Nikolai Nosov, "Dunno nella città soleggiata". Nel quattordicesimo capitolo dell'opera, il protagonista è stato svegliato dal dispositivo Cybernetics, che era un normale robot aspirapolvere.
• La storia degli aspirapolvere robot inizia nel 1997, quando il canale televisivo della BBC ha mostrato agli spettatori un prototipo di aspirapolvere robot su cui Electrolux stava lavorando.
• Nel 2002, il robot aspirapolvere Roomba è stato introdotto per la prima volta dalla società americana iRobot Corporation, ma la loro produzione in serie è iniziata un po 'più tardi. La iRobot Corporation è stata fondata negli Stati Uniti nel 1990 e inizialmente si è concentrata sulla robotica e sul servizio degli ordini dell'esercito degli Stati Uniti e del programma spaziale della NASA.
• Il primo aspirapolvere automatico prodotto in serie è stato il robot aspirapolvere Electrolux Trilobite (inglese) della società svedese Electrolux, la cui produzione in serie è stata lanciata nel 2002.
• Nel 2004, Electrolux ha lanciato il robot aspirapolvere Trilobite 2.0 di seconda generazione.
• Nel 2004, oltre a Electrolux e iRobot, i robot aspirapolvere hanno iniziato a produrre aziende come: Karcher (robot aspirapolvere RoboCleaner RC 3000), Applica (robot aspirapolvere Zoombot RV500),
• Samsung (aspirapolvere robot VC-RP30W), LG (aspirapolvere robot ROBOKING), Siemens (aspirapolvere robot Sensor Cruiser), Sharper Image Design (aspirapolvere robot eVac).
• Nel 2005, l'azienda tedesca Bosch-Siemens Hausgerate ha introdotto l'aspirapolvere robot Sensor Cruiser di seconda generazione.
• Dopo il 2005, anche gli aspirapolvere robotici hanno iniziato a produrre: Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic, ecc.
• Entro il 2010, iRobot era diventato un leader nel segmento dei robot domestici, avendo venduto quasi 5 milioni di robot domestici negli Stati Uniti e nell'Europa occidentale a questo punto.
• L'azienda iRobot è entrata ufficialmente nel mercato russo nel 2009 con modelli di robot aspirapolvere adattati e ufficialmente certificati per il mercato russo.
• Nel 2011, una nuova e migliorata serie di robot aspirapolvere iRobot Roomba serie 700 è stata ampiamente venduta.
• Nell'aprile 2011, LG ha introdotto la quinta generazione del robot aspirapolvere Hom-Bot.

Esempi di aspirapolvere robotici

Robot aspirapolvere (con base di ricarica della batteria):

Robot aspirapolvere (con base per caricare la batteria e garantire lo svuotamento della pattumiera del robot aspirapolvere):

Basato su materiali da Wikipedia